роботы again

[crazy_the_brake]

ура! запустили в работу pickup-n-place станок. оно само ставит детальки на плату и проверяет, ровно ли установилось. паяльную пасту тоже умеет плевать на площадки. но через трафарет, надо признать, намного надёжнее и проще.

станок называется "mechatronika-m10". делают братья-поляки. информация о положении и типе компонентов импортируется из csv(!) файла, что есть неимоверный рулез. то есть, правильно. но вот всё остальное -- описание компонентов и точек, куда наносить пасту, нужно делать ручками. больше никакой интеграции, к сожалению, не предусмотрено. но, как оказалось, задавать параметры деталей не так уж и сложно. для начала, решили поручить роботу под управлением толкового оператора собрать десяток плат STeameR. посмотрим, что из этого выйдет.

к чему это я? а к тому, что пилотные версии и небольшие партии устройств мы теперь сможем делать без помощи сторонних исполнителей намного быстрее, чем раньше.