steamer с детальками

[crazy_the_brake]

как обещал, продолжение банкета. теперь робот устанавливает детали на плату:

процесс занимает примерно две с половиной минуты!

но, на самом деле, есть ещё над чем поработать. например, над количеством пасты, которая выдавливается через диспенсер. но это не главное. такая проблема решается легко. главное, что система работает и работает весьма шустро. быстрее, чем человек. и скоро мы перейдём к более серьёзным проектам.

к чему это я? да так просто. смотрите видео.

Comments

[dair-spb.livejournal.com]

А общий план будет? А то про лапку я уже понял, хочется понять, что у ней внутре неонка и думатель вокруг.

[crazy-the-brake.livejournal.com]

можно и общий план. но он за стеклом и поэтому рабочий процесс нормально заснять не получится.
но попробуем. чуть позже.

[dair-spb.livejournal.com]

Мне интересно, как оно собсно припаивает. Остальное примерно понятно, хоть и круто всё равно.

[crazy-the-brake.livejournal.com]

припаивает уже не оно. оно только пасту и детали. паста -- это смесь флюса и припоя.
потом плату в специальную печку засовываешь, минут пять выпекаешь и готово. термопрофиль, понятное дело, печке задаётся.

есть прибамбас, который прямо из робота в печку подаёт, конвейерно, но мы решили с ним подождать. не надо его нам, не те объёмы.